Le 3 août, le roi Felipe a reçu le chef du gouvernement Pedro Sánchez, au palais Marivent.

Le 2 août, Le Roi Felipe a commencé les traditionnelles auditions des représentants des institutions des Baléares, lors du séjour de la Famille Royale à Palma. Le roi a d'abord reçu la présidente des îles Baléares, Francina Armengol i Socias.

Le 30 juillet, le roi Felipe était à Salamanque, dans le Couvent de San Esteban, à l'occasion de la XXIVe Conférence des présidents, la plus haute instance politique de coopération multilatérale entre l'État, les communautés autonomes et les villes.

Le 1er août, la reine Latizia a présidé le gala de clôture de la 11e édition de l'Atlàntida Mallorca Film Fest, au cours duquel elle remettra les prix Masters of Cinema à l'actrice Judi Dench et au réalisateur Stephen Frears. 

Le 27 juillet, le roi Felipe a rencontré le président de la République du Pérou, Francisco Sagasti, qui offrira plus tard un dîner aux chefs d'État et de gouvernement assistant aux cérémonies d'investiture du président élu Pedro Castillo.

Le 27 juillet, le roi Felipe a rencontré la communauté espagnole du Pérou, à l'ambassade espagnole de Lima.

Le 28 juillet, à l'occasion de l'intronisation du nouveau président péruvien, le roi Felipe a rencontré les présidents du chili et de Colombie.

Le 28 juillet, le roi Felipe a assisté à l'intronisation du nouveau président péruvien, à Lima.

Le 27 juillet, le roi Felipe a rencontré le nouveau président péruvien Pedro Castillo, à Lima.

Le 27 juillet, le roi Felipe est arrivé à Lima au Pérou pour assisté à l'intronisation du nouveau président.

Le 25 juillet, le roi Felipe a présidé l'acte de remise de la Médaille d'or de la Galice qui, en 2021, récompense les personnes impliquées dans le dispositif de vaccination galicien contre le COVID-19.

Le 25 juillet, la famille royale espagnole a participé à l'offrande à Saint Jacques, dans la cathédrale de Saint-Jacques-de-Compostelle.