Le 17 octobre, La visite d’État des souverains belges au Luxembourg s'est clôturé par une cérémonie de départ.

Puis ils ont été raccompagnés à la gare par le couple héritier du Luxembourg.

Le 15 octobre, le Roi et la Reine des Belges et  le Grand-Duc se sont promenés sur le chemin de la Corniche avec pour guide Marc Angel, président du Luxembourg City Tourist Office.

Le 11 octobre, le Grand-Duc Henri a procédé, en présence du Premier ministre, ministre d’État, Xavier Bettel, à l’assermentation de M. Henri Kox, comme nouveau membre du gouvernement.

Le 17 octobre, les souverains belges et le grand-duc Henri ont visité l'exposition en plein air Schengen à l'endroit où l’accord de Schengen a été signé en 1985. Cet accord a été la première étape de la création de la zone Schengen.

Le 16 octobre, les souverains belges ont invité ont invité à un concert de gala  le Grand-Duc Henri et la Grande-Duchesse Maria Teresa et le couple héritier. Maria-Thérésa n'a pas pu se joindre à eux. 

Le 15 octobre, le Roi et la Reine des Belges ont assisté à un dîner de gala offert en leur honneur par le Couple grand-ducal.

Le 13 octobre, à l’occasion de la Journée de commémoration nationale, le Grand-Duc Henri a assisté au service religieux célébré en la Cathédrale Notre-Dame de Luxembourg et a participé à la cérémonie commémorative.

Le 12 octobre, le Grand-Duc héritier Guillaume et la Grande-Duchesse héritière Stéphanie ont assisté à la cérémonie d’ouverture de l’édition 2019 du salon « Home and Living Expo ».

Le 7 octobre, le Grand-Duc Henri a visité l’usine de l’entreprise Ujet. Ujet est une entreprise technologique qui a pour vocation d’accélérer la transition vers la mobilité électrique dans le monde. Ujet développe des solutions de mobilité à la pointe de l’innovation et de l’excellence pour les entreprises et les gouvernements confrontés à des défis spécifiques pour réussir leur transition en matière de déplacement ou de transport urbain.

Le 10 octobre, le Grand-Duc héritier Guillaume s'est rendu à la Philharmonie Luxembourg afin d'assister au concert organisé à l’occasion du 45e anniversaire de l’association SOS Villages d’Enfants Monde.

Le 5 octobre, le grand-duc Henri a assisté au consistoire, lors duquel Monseigneur Jean-Claude Hollerich, archevêque du Luxembourg, a été créé cardinal par le Pape François.

Le 9 octobre, le grand duc Henri a reçu les lettres de créances des nouveaux ambassadeurs d'Autriche, d'Irlande, de Colombie, d'Equateur, et du Ghana, au palais grand ducal.