Le 29 juillet, le roi Felipe a reçu au Palais Royal de La Almudaina à Palma, Vicenç Thomas i Mulet, président du Parlement des Îles Baléares.

Le 29 juillet, le roi Felipe a reçu José Francisco Hila Vargas, Maire de Palma, en audience à l'occasion du début du séjour de la Famille Royale sur l'île.

Le 27 juillet, La Reine Letizia , en tant que Médiatrice de l'UNICEF pour la santé mentale des enfants et des adolescents, a présidé une réunion de travail sur la santé mentale avec les familles et les experts, au siège de l'Unicef;

Le 26 juillet, le Roi Felipe  a reçu, au Palais Royal d'El Pardo, les auteurs de l'ouvrage "Le chef de l'État parlementaire au XXIe siècle".

Le 25 juillet, le roi Felipe, la reine  Letizia et leurs deux filles, Leonor et Sofia, ont assisté à la messe solennelle à l’occasion de la Saint Jacques, saint patron de l’Espagne.

Le 22 juillet, la reine Letizia a reçu une délégation du journal La Razón, à l'occasion du 20e anniversaire de son supplément « A tu salud », au palais de la Zarzuéla.

Le 21 juillet, le roi Felipe a reçu en audience le directeur général de l'Agence internationale de l'énergie atomique (AIEA), à l'occasion de sa visite de travail en Espagne.

Le 17 juillet, le roi Felipe et la reine Letizia ont présidé la remise des Prix nationaux du sport 2019 et du Prix national des sports extraordinaires 2020 au Palais royal d'El Pardo.

Le 21 juillet, le roi Felipe a inauguré la Ligne à Grande Vitesse Madrid-Burgos, par le voyage inaugural  Madrid-Valladolid-Burgos.

Le 20 juillet, le roi Felipe et la reine Letizia ont décerné les bourses de la Fondation "la Caixa" pour poursuivre des études de troisième cycle à l'étranger, attribuées à 120 étudiants universitaires sélectionnés pour leur excellence lors de l'appel 2021.

Le 19 juillet, le roi Felipe a reçu  la XLIV Promotion du Corps des Avocats de l'Administration de la Justice, au Palais Royal d'El Pardo,